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SAE J1939協(xié)議是由汽車工程協(xié)會(huì)(SAE)定義的,主要用于商用車輛,但也用于艦船、軌道機(jī)車、農(nóng)業(yè)機(jī)械和大型發(fā)動(dòng)機(jī)。另外,SAE J1939用作國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)NMEA 2000(海事) 和 ISO 11783(農(nóng)業(yè)機(jī)械)的基礎(chǔ),因而此協(xié)議棧也能用于這些應(yīng)用。
在商用車輛方面,由SAE制定的標(biāo)準(zhǔn)化串行協(xié)議長(zhǎng)期以來一直用于單個(gè)電子控制單元和傳動(dòng)裝置上元件之間的通信?;谕ǔ?蓮膯纹瑱C(jī)串行端獲得的J1708/ J1587協(xié)議可以被視作前驅(qū)。
由于需要與J1708/1587協(xié)議兼容,對(duì)于J1939來說,必須要求CAN報(bào)文標(biāo)識(shí)符從11-bits擴(kuò)展到29-bits(擴(kuò)展格式),并且CAN模塊的開發(fā)或協(xié)議實(shí)現(xiàn)應(yīng)支持這種報(bào)文格式。
因?yàn)橛袛U(kuò)展的CAN標(biāo)識(shí)符,這就能夠象用于J1708那樣,將通信關(guān)系的定義規(guī)則映射到CAN。部分標(biāo)識(shí)符被用于指定一個(gè)8-bit源和一個(gè)8-bit目標(biāo)地址(節(jié)點(diǎn)數(shù))。
所以通過SAE J1939能夠傳輸測(cè)量值和控制數(shù)據(jù)并配置元件。另外,還能夠讀或刪除單個(gè)元件診斷數(shù)據(jù),并對(duì)單個(gè)控制進(jìn)行校準(zhǔn)。
為了使這些成為可能,對(duì)于商用車方面的所有相關(guān)變量都要在SAE J1939中定義值域、分辨率、識(shí)別數(shù)等等。這些對(duì)基于J1587技術(shù)規(guī)格的大都實(shí)現(xiàn)。
因此,在J1939協(xié)議中,不僅僅指定了傳輸類型、報(bào)文結(jié)構(gòu)及其分段、流量檢查等,而且報(bào)文內(nèi)容本身也做了精確的定義。SAE J1939在ISO/OSI層模型中的分布根據(jù)OSI層模型,SAE J1939被分成幾個(gè)層,每一層都分別有相應(yīng)的文檔說明。類似于所有實(shí)際上的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,在SAE J1939上第5和6層是不需要的,因此沒有定義。
SAE J1939的功能被分為如下幾層:***層(物理層)描述在其它事物中與物理媒介的電子接口;第二層(數(shù)據(jù)鏈路層)描述通過基于CAN 2.0B技術(shù)規(guī)格的CAN的數(shù)據(jù)通信;第三層(網(wǎng)絡(luò)層)主要描述兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)部分間針對(duì)報(bào)文傳輸?shù)木W(wǎng)橋的功能,并且只與 J1939網(wǎng)橋?qū)崿F(xiàn)相關(guān);第四層(傳輸層)基本上描述的是針對(duì)報(bào)文申請(qǐng)模式、確認(rèn)傳輸和大數(shù)據(jù)塊的分段傳輸?shù)母鞣N網(wǎng)絡(luò)服務(wù);第七層(應(yīng)用層)描述實(shí)際的數(shù)據(jù)(參數(shù)或帶有值域的網(wǎng)絡(luò)變量、分辨率、物理單元和傳輸類型)。每個(gè)報(bào)文無歧義地對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)(參數(shù)組數(shù));
由于網(wǎng)絡(luò)管理可以被當(dāng)作一個(gè)分離的單元,能直達(dá)硬件(***層),因此在這個(gè)層模型中,該模塊是作為右手邊的一個(gè)獨(dú)立的功能塊。網(wǎng)絡(luò)管理基本上包括自動(dòng)分配或決定節(jié)點(diǎn)地址(即插即用原則)。在SAE J1939中沒有定義節(jié)點(diǎn)監(jiān)視,因而必須在應(yīng)用時(shí)通過循環(huán)報(bào)文實(shí)現(xiàn)。
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